Изобретяването на ранните мотоциклети се случва най-вече в Европа и основното оформление на основните компоненти като мотоциклетната рамка, двигателят, трансмисията и резервоара за гориво е установено в началото на 20 век.
В повече от 100-годишната история на развитието на мотоциклети, типовете и свойствата на рамките непрекъснато се променят. Гръбначната рамка е ранна форма, по същество подсилена версия на велосипедна рамка. Основна греда, изработена от стоманени тръби, минава от предната кормилна колона до опората на задния амортисьор, като двигателят и другите компоненти са монтирани под основната греда. Рамката на люлката е разновидност на основната рамка, добавяйки опорна платформа на двигателя към основната рамка. В сравнение с по-простата опорна рамка, рамката на люлката предлага по-голяма здравина и твърдост. Тъй като представянето на мотоциклета ставаше все по-мощно, диамантените рамки с повишена странична здравина и стоманени тръбни рамки, изработени от стоманени тръби, заварени в триъгълна структура и предлагащи предимства в твърдостта и теглото, се появиха за подобряване на производителността. Двойната -рамка на лонжерона в момента е основната форма за спортни и динамични превозни средства, заменяйки плетените стоманени тръби с две щамповани плочи с висока якост, което води до превъзходна производителност и цена.
Електронните технологии направиха мотоциклетите от 21-век по-сложни и по-сложни. Методът на крайните елементи, числен метод за изчисление, разработен, за да се адаптира към използването на компютри, се прилага към якостния и модалния анализ на мотоциклетните рамки от началото на 21 век.
